El futuro cada vez más cerca con los nuevos robots FIGURE 02, capaces de ejecutar tareas movidos por la IA

Pues como decía, «el futuro es hoy… Bueno, realmente la sensación estos últimos meses es que cada día nos acercamos más y más a ese desarrollo tecnológico futurista lleno de innovación, mejoras y posibilidades que hace apenas un puñado de años solo podíamos imaginar.

Vamos a charlar sobre el mundo de la robótica, centrándonos en un nuevo y emocionante desarrollo: FIGURE 02, la última evolución en robots humanoides creada por la empresa Figure Robot.

Este robot ha captado la atención de la comunidad tecnológica —y no es para menos— por su impresionante diseño y capacidades avanzadas. Pero, ¿qué hace que FIGURE 02 sea tan especial? En este artículo, voy a explorar contigo sus características clave y cómo podrá ayudarnos en la industria de la robótica.

Un anuncio anticipado

La expectación por FIGURE 02 comenzó con un anuncio previo que la empresa lanzó el día 3 de agosto a modo de tráiler

Este anuncio —que fue un anticipo de la presentación oficial—, dejaba ver lo que a posteriori sería el robot el 6 de agosto, una fecha que muchos estaban esperando con entusiasmo. Veamos que han acabado presentando finalmente.

La empresa detrás del robot: Figure Robot

Hablemos primero sobre los artífices de este humanoide. Figure Robot se fundó en 2022 con un objetivo ambicioso: desarrollar robots humanoides que puedan servir como plataformas para la inteligencia artificial general (AGI, por sus siglas en inglés) que se espera revolucionará la próxima década.

Desde su fundación, la empresa ha trabajado en estrecha colaboración con laboratorios de inteligencia artificial, incluyendo a OpenAI, para integrar tecnología de punta en sus robots. De hecho en su modelo FIGURE 01 ya contaban con ellos como aliados.

Colaboración con OpenAI

Una de las demostraciones más impresionantes de este año ha sido la colaboración de Figure Robot con OpenAI, utilizando la tecnología multimodal de GPT-4o, un sistema capaz de escuchar, ver y ejecutar acciones basadas en las instrucciones que recibe de los humanos.

Esta integración ha permitido que los robots de Figure adquieran habilidades impresionantes, como la capacidad de identificar objetos y realizar acciones fluidas, todo gracias a la poderosa inteligencia artificial que impulsa sus sistemas.

El primer modelo: Figure 01

Antes de profundizar en las mejoras de FIGURE 02, es importante hablar sobre su predecesor, Figure 01. Este robot, aunque impresionante, presentaba ciertas limitaciones que lo hacían menos viable como producto final.

El diseño estaba mucho menos cuidado, muy expuesto y frágil, lo cual lo hacía inviable para el uso cotidiano y limitaba su aplicabilidad en entornos reales. Sin embargo, FIGURE 02 ha abordado y superado estas limitaciones de manera significativa.

FIGURE 02: Un diseño mejorado

Diseño compacto y robusto

FIGURE 02 presenta un diseño mucho más compacto y robusto en comparación con su predecesor. La complejidad interna del robot ahora está mejor integrada, lo que lo hace más resistente y adecuado para un uso práctico. Además, se han introducido mejoras significativas en el diseño de sus manos y caderas, que permiten movimientos más fluidos y precisos.

Mejora en las manos

Una de las características más destacadas de FIGURE 02 es el diseño de sus manos. Con una cuarta generación de manos robóticas que ofrecen 16 grados de libertad en sus movimientos, FIGURE 02 puede ejecutar tareas complejas con gran destreza. Este avance permite una manipulación de objetos más precisa, imitando la flexibilidad y adaptabilidad de las manos humanas.

Articulación y flexibilidad

El nivel de detalle en la articulación de los dedos, así como la flexibilidad de las muñecas, es impresionante. Esta mejora es crucial para la manipulación de herramientas y objetos en entornos industriales, donde la precisión es esencial.

Sistema de visión y sensores

FIGURE 02 está equipado con un sistema de visión avanzado, compuesto por seis cámaras que proporcionan una percepción tridimensional del entorno. Esto permite al robot navegar y realizar tareas con mayor autonomía y precisión, un avance clave en el desarrollo de robots humanoides.

El desafío de la locomoción

A pesar de las numerosas mejoras, FIGURE 02 aún enfrenta desafíos en cuanto a su locomoción. Aunque su capacidad de caminar ha mejorado, todavía muestra un andar algo torpe en comparación con otros robots, como los de Boston Dynamics. Sin embargo, este es un aspecto que la empresa sigue perfeccionando, con la expectativa de lograr una marcha más natural y eficiente en el futuro.

Aplicaciones en la industria: Colaboración con BMW

Robots en las fábricas

Uno de los casos de uso más interesantes de FIGURE 02 es su aplicación en fábricas, como se ha demostrado en su colaboración con BMW. En este escenario, FIGURE 02 ha sido entrenado para realizar tareas específicas, como mover piezas de un lugar a otro dentro de una planta de ensamblaje. Aunque la tarea es concreta, el robot muestra cierta flexibilidad, adaptándose a variaciones en el entorno gracias a su capacidad de generalización, producto de su entrenamiento con redes neuronales.

Entrenamiento y adaptabilidad

Es importante señalar que, aunque FIGURE 02 es capaz de realizar tareas específicas, requiere un proceso de entrenamiento previo para adaptarse a dichas tareas. Esto plantea la pregunta de si los robots humanoides como FIGURE 02 son la mejor opción para todas las aplicaciones industriales, o si robots más tradicionales, como los brazos robóticos, aún tienen un papel predominante en ciertos entornos.

La inteligencia artificial que impulsa a FIGURE 02

Modelos de visión, lenguaje y acción

FIGURE 02 se beneficia de la integración de modelos avanzados de inteligencia artificial desarrollados por OpenAI. Estos modelos permiten que el robot procese información visual y auditiva en tiempo real, y tome decisiones basadas en el sentido común, seleccionando la acción más apropiada para cada situación.

Uno de los grandes avances que han hecho posible la integración de estos modelos en robots físicos es la reducción de los tiempos de inferencia. Esto permite que FIGURE 02 ejecute comandos en tiempo real, lo que es crucial para su funcionamiento en entornos dinámicos y cambiantes.

¿Hacia dónde vamos? El futuro de la robótica humanoide

FIGURE 02 representa un gran paso adelante en la robótica humanoide, integrando inteligencia artificial avanzada y un diseño mejorado que lo hace más viable para aplicaciones industriales. Sin embargo, aún hay desafíos que superar, especialmente en términos de locomoción y adaptabilidad general a tareas no entrenadas previamente.

Es evidente que estamos entrando en una década donde la robótica, impulsada por avances en inteligencia artificial, jugará un papel crucial en diversas industrias. Si bien aún queda camino por recorrer antes de que veamos robots como FIGURE 02 en nuestros hogares o fábricas de manera generalizada, el progreso es innegable y emocionante.